科学の粋を極めた強化スーツを纏った5人の戦士、その名も宇宙戦隊アストロレンジャーは、日夜地球の平和のために戦っていた。しかし、ブラック総帥率いる悪の軍団が差し向けた寄生虫ダークワームによってレッドが洗脳され、そのレッドによってピンクはブラック総帥の下へ拉致されてしまった。5人がそれぞれ持つ暗号によって地上に現れるアストロレンジャーの宇宙戦艦・スターアストロンを手に入れようとするブラック総帥は、心の隙間を作りピンクの脳にダークワームを侵入させようと試みる。激しいムチ打ちにも、戦闘員の乱暴な陵辱にも耐えたピンクだったが…。