聖騎士セルシアとその仲間であるアイッシュとフィオルンは、この世を支配しようと目論む魔王を、犠牲に伴いながらも封印という形で討伐した。魔王が討たれ、平和なひと時を感じていたのも束の間、セルシアの故郷である聖フォレストワーレ王国へ、近隣の町からの救援要請が舞い込んでくる。救援へと向かった先で出会う、魔王の娘を名乗る『ルキュス』という魔族。そして今、ルキュスは父を討たれたことをきっかけに、復讐という名の姦計をセルシア達に向けていく…！