日々TVを賑わしているのは痛々しい事件ばかり…こんな世の中だから、幸せな家族が見たいんです。裸と裸で付き合えば、普段はいえないあんなコトもこんなことも素直に話せるんです！様々な事情を抱えた4家族が登場します。性に芽生えた年頃の息子と成長期の娘、熟して愛し合う父と母。交互に絡み合いギクシャクしていた関係もキレイさっぱり！着替えからソープごっこ、そしてお風呂上りの牛乳まで…心が和みます。もちろん、興奮＆勃起＆イキまくりのセックスも収録！