塔森伊央汰は、夏休みに入り、ある悩みを抱えていた。我が家へ居候しはじめた「てるるちゃん」のことだ。彼女は、崇高な目的や目標など何もなく、時間・場所かまわずにエッチないたずらをしてくるとんでも魔法少女だった！最初は、2人を見守っていた姉の燐もたまらず参戦し、塔森家は毎日がエッチな大騒ぎ！！