主人公は口は悪いが面倒見のいい営業マン。今日もまた、営業途中に、困っている動物を放っておけず助けてしまう。そんな主人公の家に、ある日突然助けた動物たちが恩返しをするため押しかけてきた！「……なぜメイド服？いや、それ以前になんで人間の姿してるの！？」一度は断ったものの、面倒見のいい性格があだになり、そのまま家に居着くことを許してしまう主人公。彼女達の要望により、いろいろな要求をしてみるものの、所詮は元イヌ元ネコ元ウサギ。まともな恩返しなんかできるわけがなかった。でもあきらめないみみっこたち！さらに、彼女たちの可愛さとけなげさに負け、当然？エッチなことをしてしまう主人公。部屋で、キッチンで、お風呂で、街で！？どんどんエッチな内容はエスカレートとしていき、彼女（？）たちの感度もどんどんあがって主人公から離れられない身体に！？失敗とエッチを繰り返しながら、それでもたくましく成長していく――主人公とみみっこたち。この作品はそんなみみっこたちの成長をなま暖かくいやらしく見つめる物語です。